ドローンの中には自動離着陸機能がついている製品があります。
ドローンの操縦は、自動姿勢安定制御機能やGPSによる位置制御機能、自動離着陸機能により、飛躍的に簡単になっております。
自動離着陸機能は、ある程度の高度以下であれば機能するものが大半で、通常5～10mくらいの高度までをカバーしている製品が多く見られます。
通常多く見られるセンサーはビジョンポジショニングセンサーに見られるような超音波センサーと単眼カメラを組み合わせたビジョンポジショニングセンサーシステムが多く見られます。
そのほか、レーザー測距センサーを搭載しているものもあり、自動離着陸が可能な高度も製品によって異なります。
ドローンは自重を持ち上げるため、自重以上の推力を発生するプロペラを持ち、そのプロペラによって下向きの空気の流れが発生しています。
この空気の流れが地面にあたることにより、反射や表面拡散流などが発生して、空中から着陸のために降下してきている状態と異なる環境が着陸直前に現れます。
これを地面効果（グランドエフェクト）と呼びます。
参考：ドローンメカニズムの基礎知識
