超音波センサー：
超音波を利用した非接触型センサー。
発信した超音波が対象物（面）から反射して受信するまでの時間で距離を検出します。
対地距離を計測するため、機体底部に装備されることが多いです。
画像センサーのように照度や汚れに影響されず、対象物の性質（水や透明、単色で変化のないもの）にも強い特徴を持ちます。
DID：
人口集中地区（Density Inhabited Distinct）。
国勢調査で人口密度が1km2あたりに約4000人以上の地区をいいます。
DID地区の飛行は、飛行禁止エリアでの飛行（特定飛行）に該当するので、許可申請・承認を得て飛行する必要があります。
参考：ドローン完全攻略
