ドローンの多くは、機体本体の電源を入れると自動でセンサー類のキャリブレーションや位置情報の取得を行います。
キャリブレーション
多くの機体は電源を入れた際に、GPS、ジャイロセンサー、気圧高度センサーなどのキャリブレーションが自動で行われます。
そのため、GPSを補足しにくい場所や斜面などで電源を入れると、設定が上手くいかない場合があるため、エラーが出たときには、離陸場所の移動や電源を入れ直すと良いです。
機体にはコンパスという地磁気センサーが搭載されているものがあります。
飛行時の不具合の原因の一つには、コンパスエラーも多いため、注意する必要があります。
飛行場所のチェック事項
屋外で飛行させる際には、障害物、風の有無、第三者が侵入する可能性のある場所などの周囲の状況を調べておく必要があります。
操縦地点から目視しづらい場所や第三者の侵入の恐れがある場所などでは、適宜補助員を配置します。
参考
ドローンメカニズムの基礎知識