ドローンには飛行レベルによる制限があります。
この区分は飛行技術と飛行空域によって分けられております。
レベル1:目視内で操縦者の飛行。空撮や点検などが該当します。
レベル2:目視内で自律飛行。測量などが該当します。
レベル3:目視外で無人地帯の飛行（補助者あり）。離島や山間部への荷物配達、災害調査などが該当します。
レベル3.5:目視外で無人地帯の飛行（補助者なし）。
レベル4:目視外で有人地帯の飛行。都市部の物流や警備が該当します。
レベル3.5とレベル4飛行では国家資格が必要になります。
レベル3.5では、レベル3だと立ち入り管理措置（補助者や看板の設置）が必要でしたが、操縦ライセンスの保有や保険への加入、機体カメラによる監視などで補助者や看板などが不要となります。
参考:ドローン完全攻略、国土交通省
図1. ドローンの飛行レベル（出典：国土交通省）
図2. レベル3.5飛行について（出典：国土交通省）
