ドローンが実用化されたのは、小型軽量で大出力のモーターが登場したことが大きいです。
ドローンで一般的なマルチコプターでは、主にブラシレスDCモーターが使われています。
ブラシレスDCモーターはブラシモーターと比べて、機械的接触部分が少なく、モーター内部の清掃やブラシ交換が不要などメンテナンスが簡単で、静音で寿命も長いためです。
ただ、モーターに流す電流を制御する必要があり、ESC（エレクトリックスピードコントローラ）をドローンにモーターの個数分搭載する必要があるため、ある程度以上の大きさのドローンからブラシレスDCモーターが使われるようになります。
ブラシレスDCモーターの構造は、中心軸がコイルになっており、外側の筒ごと回転するアウトローター型のブラシレスDCモーターです。
外側に並ぶ磁石のほとんどはネオジム磁石が使われています。
永久磁石最強の磁束密度と磁力を持ち、熱に弱いという特徴があります。
磁力の熱変化も大きく、加熱すると熱減磁を生じやすいので、優先宮殿を用いた長時間のドローンの飛行には注意が必要になります。
参考：ドローンメカニズムの基礎知識
