ジャイロセンサー：
3軸角速度センサー。
時間あたりの角度の変化量「角速度」を計測します。
どの方向にどれだけ回転しているかを計測して、その情報をもとに機体安定の制御に活用します。
6軸は滑りを感知する3軸加速度センサーを加えたもの、9軸は傾きを感知する3軸地磁気（コンパス）センサーを加えたものになります。
ジンバル：
スタビライザー。
ジャイロセンサーにより、傾きを感知し、x、y、z軸のモーター制御により、カメラの水平を安定させます。
突風や急な挙動で機体が傾いても、カメラがぶれないようになっております。
機体に装備されるものだけではなく、地上の手持ちカメラ用、スマホカメラ用もあります。
参考：ドローン完全攻略
