ドローンはリターンホーンなどの機能のため、想定外の経路を飛行し障害物と衝突することがあるので、衝突防止が必要です。
衝突防止の始まり
無人航空機と旅客航空機の衝突のｎ脅威は、2007年頃から軍用無人航空機の一般空域飛行を検討する上で問題となってきた経緯があります。
この時期は中東で使われた無人航空機が欧州や北米に渡り始めた時期で、中東では飛べた無人航空機が本国で飛べない問題が発生していました。
これらの無人航空機はRPAS（リモートパイロットエアクラフトシステム）と呼ばれる遠隔操作型ドローンでしたが、米国ではレーダーを搭載して人の操縦と自動会費の両方の機能を搭載する衝突防止でドローンの一般空域飛行の安全を確保し許可を得ています。
マルチロータ型ドローンの場合
日本で普及している小型のマルチローター型のドローンの衝突防止は、規制されている空港周辺や150m以上の高度で飛行しない限り有人航空機との衝突は、低空を飛行するドクターヘリや災害出動ヘリを除いてターゲットとなっておりません。
小型ドローンは電波が途絶したり目視で見失ったりする緊急時に使うゴーホームやリターンホームと呼ばれる緊急帰還機能が発動している際に衝突防止機能が必要となっています。
離陸した場所に戻ろうとする経路に障害物があり、衝突して墜落するケースが多かったため、ビジョンカメラや距離センサーで衝突防止機能を実現し搭載しているドローンが発売されるようになりました。
また、山岳地帯の多い日本では、山の上から離陸し高度を下げて麓に向かって飛行した際にリターンホームがかかると、高度を維持したまま離陸地点にドローンが戻ろうとして山の中腹に衝突するケースがありました。
これを防止するためにもドローンの衝突防止機能は重要となります。
参考：ドローンメカニズムの基礎知識
