ドローンは複数のプロペラで空気をかき混ぜるため、空気の摩擦音が発生します。
また、モーターからも騒音が発生します。
ドローンの騒音対策としては、空力的対策とモーター回転制御系対策が主になります。
空力的には誘導抵抗と呼ばれるプロペラ翼端から発生する渦の制御が重要になります。
一般消費者向けの小型ドローンにおいても、低騒音タイプのドローンが市販されています。
プロペラの先が固定翼機のウイングレットのように角度がついていると、プロペラの両端での渦の発生による騒音を低減することができ、広い周波数範囲にわたって4dB程度の騒音低減が実現すると言われています。
音響パワーにすると60%の騒音低減を実現していることになります。
また、空力的対策だけではなくモーターからの騒音を低減する対策もなされているドローンがあります。
参考：ドローンメカニズムの基礎知識
