地上高150m以上の上空は原則飛行禁止となっております。
地上高であり、標高ではないので、山の上などでも飛行は可能です。
また特例として、建造物の点検などで150m以上を超えている場合は、建造物から上空30m以内までの飛行は可能です。
現行の航空法では地表または150m以上の高さの空域で無人航空機を飛行させようとする場合は、許可申請が必要となります。
ただし、地表または水面から150m以上の空域であっても、高層の建造物から30m以内の空域については、航空機の飛行が想定されていないことから、無人航空機を飛行させようとする場合の許可申請は不要となっております。
参考：ドローン完全攻略
図1. 高層の建造物から30m以内の上空（出典：国土交通省）
