手軽に飛行を楽しむには、トイドローンと呼ばれる総重量100g未満のドローンを購入して、屋内で飛行練習を行うことは有効です。
重量の軽いトイドローンは、衝突しても衝撃は小さく、周辺への被害は少なくて済みます。
室内は天候や時間、航空法の制約無しで、手軽に飛行を楽しむことができます。
また、ドローンの飛行シミュレータを導入して、マルチコプター型や固定翼型などのドローンで練習することも可能です。
一部のシミュレータでは、ドローンの送信機をそのまま使うこともできるものもあり、操縦感覚になれることができます。
まずは、ドローンの向きと自分の視線の向きを同じにして、前後左右の移動や一定の高さや水平位置にホバリングでとどまれるようにするなど、順番に練習していくのが良いと思われます。
ドローンの操縦になれたら、少し大きめのドローンを購入して、屋外でかつ周囲に人や物がない開けた場所で練習するのが良いです。
参考:ドローンメカニズムの基礎知識