IMU：
慣性計測装置。ドローンの挙動の把握や制御を行うため、ジャイロセンサーや加速度センサー等が搭載されたユニット。
飛行中、機体が受ける情報をフライトコントローラ（FC）に提供します。
アドバンストRTH：
RTHはリターントゥーホームのことです。ドローンの自動帰還に必要な電池残量と最短で安全な飛行ルートを自動計算して、ホームポイントまで帰還する機能。
帰還ルート上にある障害物等を回避しながら、自動帰還するなど進化したRTHの方法。
RTK：
リアルタイムキネマティック。ドローンを運用する現場で取得した衛星データと周辺基準点データで生成された補正情報により、誤差数cmの計測が行える機能。主に測量作業などの正確な飛行プランを実施する際に用いられる。
参考：ドローン完全攻略
