スマホでの操縦について

ドローンとインターネットをつなぐデバイスとして、スマホが利用されております。

スマホでドローンを操縦するメリットとして、いくつかあげられます。

  • 直感的に操作可能で、ロックの機能も盛り込みやすい
  • WiFiを利用して画像伝送などがしやすい
  • インターネットに接続して、画像アップロードやアップデートができる
  • バッテリー残量などのドローンの機体情報をわかりやすく表示できる

ドローンのコントロールが高度に自律になっていなければ、実現しません。

高度コントロールについて、スマホからロータの回転数を直接制御するスロットル方式だと、非常に繊細な入力が必要となり、スマホの画面のタッチやスワイプでの操作での操縦は困難となります。

しかし、ドローンの操縦を速度制御にするとスマホで簡単に操作することができます。

また、地図上に通過目標地点を設定して自動飛行を行うウェイポイント飛行においても、インターネットから地図や航空写真を呼び出せるスマホを使用すると非常に便利になります。

参考:ドローンメカニズムの基礎知識

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