ハイブリッドタイプとは、マルチローター型回転翼機と固定翼のハイブリッドで、回転翼機の垂直離着陸と固定翼機の長時間飛行特性を併せ持つものを言います。
固定翼をベースとしたものが多くありますが、多くは長時間飛行可能な特性を活かしつつ離着陸を狭い場所でできるようにするためにハイブリッドタイプとしています。
固定翼機に離着陸用マルチローターを付加型
固定翼機をベースに垂直離着陸用のマルチローターを付加したタイプは、水平飛行の際には効率が高いですが、垂直離着陸用の推進器が水平飛行中に無駄な重量となってしまうことが多くあります。
テールシッター型
ほぼ機体の形状を変化させることなく、垂直離着陸も水平飛行も可能な形式です。
操縦が難しいため、現在世界中で挑戦が続けられています。
垂直離着陸時のプロペラのピッチと水平飛行時のプロペラのピッチは異なるために、可変ピッチプロペラが必要であったりもします。
推進器回転型（オスプレイ型、QTW型）
垂直離着陸時のプロペラの向きを垂直から水平に変化させるタイプの固定翼ドローンです。
主翼ごと推進器を回転させるものと推進器だけ回転させるものがあります。
参考：ドローンメカニズムの基礎知識
